Q173CPUN-T产品规格说明

[控制轴的数目] 32轴
[运行周期(缺省值)]
  . SV13：0.88ms/1到8轴、1.77ms/9到16轴、3.55ms/17到32轴
  . SV22：0.88ms/1到4轴、1.77ms/5到12轴、3.55ms/13到24轴、7.11ms/25到32轴
[插补功能] 直线插补(最多4 轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
[控制方式] PTP(点到点)控制，速度控制, 速度位置控制,定长馈送，等速控制，位置跟随控制，
           速度切换控制，高速振动控制，同步控制l(SV22)
[加减速处理] 自动梯形加/减速，S曲线加/减速
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮
[编程语言] 运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位点数目] 3200 点(可以间接指定)
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类)， 计数型(3类)， 数据设置方式(2类)，Dog支架方式，制动器停
              止方式(2类)，兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 提供
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接12模块
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能
[限位开关输出功能] 输出点数32点，监视数据：运动控制数据/字软元件
[绝对位置系统]
  . 将电池设为伺服放大器，使其兼容。(可以选择完全数据方法或为每一轴用增量方法)
  . 当矢量变频器使用时，只有增量方法
[SSCNET I/F的数目] 2CH
[运动相关模块安装数目]
   Q172LX : 可使用4模块
   Q172EX : 可使用6模块
   Q173PX : 可使用4模块


Q173CPUN-T运动SFC性能规格
[程序容量]
   代码合计(运动 SFC图+ 运算控制+ 转移)：287k字节
   文本合计(运算控制+ 转移)：224k 字节
[运动SFC程序]
   运动SFC程序数：256(No.0到255)
   运动SFC图大小/一个程序：最大64k字节(包括运动SFC图注解)
   运动SFC步数/一个程序：最多4094步
[运算控制程序(F/FS)/转移程序(G)]
   运算控制程序的数目：F(执行一次类)和FS(扫描执行类)加起来为4096。(F/FS0到F/FS4095)
   转换程序的数目：4096(G0到G4095)
   代码大小/一个程序：最大64k字节(32766步)
   ()嵌套/一块：最大32
   表达式：计算式/位条件式(运算控制程序)、计算式/位条件式/比较条件式(转移程序)
[执行规格]
   同时执行程序的数量：最大256
   同时激活步数：最大256步/所有程序
   执行的任务：
      1、普通任务：在运动主周期里执行
      2、事件任务(可做标记)：
        1)、固定周期：在固定周期里执行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
        2)、外部中断：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
        3)、PLC中断：来自PLC的中断指令执行
      3、NMI任务：中断模块QI60的16点输入中已设定的输入为ON时QI60(16点)
[I/O(X/Y)点数] 8192点
[示教模块] 可用
[内部电流消耗(5VDC)] 1.56A
[外形尺寸] 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.24kg