QD73A1产品规格说明
[控制轴数] 1轴
[定位数据] 1数据/1轴
[定位]
  控制系统：位置控制、速度和位置控制切换模式
  定位系统：
   . 位置控制模式：绝对系统/增量系统可供选择
   . 速度和位置控制切换控制模式：增量系统
  定位指令：-2147483648~2147483647 pulse (32位符号二进制)
  定位指令速度：1~4000000 pulse/s
  加速/减速处理：自动梯形加速/减速
  加速时间：2~9999ms
  减速时间：2~9999ms
  定位范围：1~20479 pulse
  反向校正：无
  误差校正：无
[起动时间] 绝对方式、增量方式、JOG操作、原点复位均为1.2ms
[速度指令输出] DC0~±10V
[位置反馈脉冲输入]
  脉冲频率：集电极开路/TTL为200k pulse/S、差分输出1Mpulse/S
  可连接编码器类型：集电极开路，TTL，差分输出
  倍数设定：反馈的输入脉冲数4，2，1，1/2倍
[原点复位控制] 原点地址变更、通过方向开关设置原点复位
[JOG操作] JOG启动信号输入JOG运行
[M编码功能] 无
[外部供电] 无
[I/O占用点数] 48点，2个插槽(I/O分配：空16点+智能32点)
[内部电流消耗(5VDC)] 0.52A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.2kg