QD73A1产品规格说明 [控制轴数] 1轴 [定位数据] 1数据/1轴 [定位] 控制系统:位置控制、速度和位置控制切换模式 定位系统: . 位置控制模式:绝对系统/增量系统可供选择 . 速度和位置控制切换控制模式:增量系统 定位指令:-2147483648~2147483647 pulse (32位符号二进制) 定位指令速度:1~4000000 pulse/s 加速/减速处理:自动梯形加速/减速 加速时间:2~9999ms 减速时间:2~9999ms 定位范围:1~20479 pulse 反向校正:无 误差校正:无 [起动时间] 绝对方式、增量方式、JOG操作、原点复位均为1.2ms [速度指令输出] DC0~±10V [位置反馈脉冲输入] 脉冲频率:集电极开路/TTL为200k pulse/S、差分输出1Mpulse/S 可连接编码器类型:集电极开路,TTL,差分输出 倍数设定:反馈的输入脉冲数4,2,1,1/2倍 [原点复位控制] 原点地址变更、通过方向开关设置原点复位 [JOG操作] JOG启动信号输入JOG运行 [M编码功能] 无 [外部供电] 无 [I/O占用点数] 48点,2个插槽(I/O分配:空16点+智能32点) [内部电流消耗(5VDC)] 0.52A [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm [重量] 0.2kg
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