深圳市世华自动化设备有限公司
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全新原装三菱运行控制器Q170MSCPU 16轴独立运动控制器

价        格:698.00元/台      立即购买
产品型号: Q170MSCPU
有 效 期: 长期有效
所 在 地: 广东省深圳市
配送信息: 平邮(1.00元) ,快递(1.00元)
EMS(1.00元) ,物流中转(1.00元)
供应数量:22
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详细说明

三菱运动控制器Q170MSCPU产品规格详细说明:
【控制规格】
 [控制轴数] 最大16轴
 [操作周期] 0.22ms,0.44ms,0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms
 [插补功能] 直线插补(最大4轴)、圆弧插补(2轴)、螺旋线插补(3轴)
 [控制方式] 点对点控制,速度控制,速度-位置切换控制,定长控制,等速度控制,位置跟踪控制,定位停止速度控制,速度切换控制,高速振荡控制,速度扭矩控制,同步控制(SV22(高级同步控制方式/虚拟模式切换方式)),凸轮控制(SV22)
 [加速/减速控制] 自动梯形加速/减速,S曲线加速/减速,高级S曲线加速/减速
 [补偿功能] 回差补偿、电子齿轮、相位补偿(SV22)
 [编程语言] 运动SFC,专用指令,机械支持语言(SV22)
 [伺服程序(专用指令)容量] 16k步
 [定位点数] 3200点--定位数据可以被间接指定
 [外围设备接口] 运动CPU(部分)外围I/F、单元CPU(部分)USB与RS-232
 [原点回归功能] 近点DOG型(2种),计数型(3种),数据型(2种),dog支架型,挡块停止型(2种),限位开关型,
                规格原点信号检出式,DOG原点信号标准式(提供原点回归重试功能和原点移动功能)
 [JOG功能] 有
 [手动脉冲功能] 可连接3个模块(Q173DPX使用时);可连接1个模块(内置I/F使用时)
 [速度/转矩控制] 不包含位置回路的速度控制、扭力控制、按钮控制
 [同步编码器操作功能] 使用SV22时可连接12个单元
 [M代码功能] 提供M代码输出/完成等待功能
 [限位开头输出功能] 输出64点(高级控制方式)、32点(虚拟模式切换方式,SV13时使用),监控数据为运动控制器与字软元件
 [ROM功能] 有
 [外部输入信号] Q172DLX(FLS,RLS,STOP,DOG)
    伺服放大器的外部输入信号(FLS,RLS,DOG),内置I/F(DI),位装置
 [快速读取功能] 有
 [转矩限制值变更功能] 正/负方向转矩限制值
 [目标位置变更功能] 有
 [伺服参数变更功能] 有
 [伺服放大器控制模式切换功能] 增益切换功能,PI-PID控制,控制回路(全封闭/半封闭)
 [任意数据监视器功能] 6/轴(MR-J4-B,SSCNETⅢ/H使用时)
 [输入输出点数] 256点(内置I/F(输入4点+输出2点))+I/O单元+智能功能单元)
 [时间设定] 有
 [绝对位置系统] 伺服放大器可安装电池--可以选择各轴的绝对位置方式或增量方式
 [SSCNETⅢ系统数量] 1
 [运动控制器相关接口模块] Q172DLX最多2台、Q173DPX最多4台(SV22使用增量同步编码器时)、Q173DPX最多1台(使用手动脉冲器时)


【PLC控制规格】
 [控制轴数] 16轴
 [PLC CPU] 相当于Q03UDCPU(30k)
 [伺服驱动器的连接方法] SSCNETⅢ/H(1系统)
 [最大延长距离] SSCNETⅢ/H:1600, SSCNETⅢ:800
 [站间大最距离] SSCNETⅢ/H:100, SSCNETⅢ:50
 [外围设备接口] 外围I/F,USB/RS-232
 [手动脉冲发生器操作功能] 可连接3台
 [同步编码器操作功能] 使用SV22时可连接12个单元
 [管理可能单元] Q172DLX(最多2台)、Q173DPX(SV22最多4台、手动脉冲发生器时最多1台)、
                输入输出装置/模拟单位最大256点、QI60最多1台
 [通用输入信号]
   输入点数:4点
   输入方式:正/负共用(光电耦合器绝缘)
   额定电压/电流:DC24V/约5mA
   使用电压范围:DC20.4~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以下/3.5mA以上
   OFF电压/电流:DC5V以下/0.9mA以下
   输入电阻:约5.6kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG18~AWG22
 [紧急停止输入信号]
   输入点数:1点
   输入方式:源型/漏型(光电耦合器绝缘)
   额定输入电压/电流:DC24V/约2.4mA
   使用电压范围:DC20.4~26.4V
   ON电压/电流:DC17.5V以下/2mA以上
   OFF电压/电流:DC1.8V以下/0.18mA以下
   输入电阻:约10kΩ
   响应时间:1ms以下
   推荐电线尺寸:AWG16~AWG22
 [手动脉冲发生器/同步增量编码器信号]
   信号输入形式:A相/B相(4倍增)
   最大输入脉冲频率:1Mpps(4倍最大4Mpps)(差动输出)、
                     200kpps(4倍最大800kpps)(电压输出/集电极开路)
 [存储卡I/F] I/F内置
 [可扩展段数] 最多7段
 [DC24V内部消费电流] 1.4A
 [重量] 0.8kg
 [外形尺寸H*W*D] 186*52*135mm

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