三菱PLC定位模块QD70D8产品规格说明
[控制单位] 脉冲
[脉冲输出方式] 差动输出
[最大输出脉冲] 4Mpps
[控制轴数] 8轴
[定位数据] 10数据/1轴
[插补功能] 无
[数据备份] 无
[控制方式] PTP(点到点)控制、路径控制(只有直线型)、速度-位置切换控制
[定位功能]
 1、定位系统
   · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
   · 速度-位置切换控制：增量系统
   · 路径控制：增量系统/绝对系统
 2、定位范围
   ①绝对系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
   ②增量系统：-2147483648~2147483647(脉冲)
   ③速度-位置切换控制：0~2147483647(脉冲)
 3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：0~32767ms
[起动时间(位置控制)]
 1轴启动：0.1ms
 8轴同时启动：0.4ms
[伺服装置之间最大连接距离] 10m
[外部配线连接方式] 40针连接器，适合连接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
[输入输出点用点数] 48点，2个插槽
[5VDC内部电流消耗] 2.16A
[外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
[重量] 0.23kg