三菱PLC定位模块QD70D8产品规格说明 [控制单位] 脉冲 [脉冲输出方式] 差动输出 [最大输出脉冲] 4Mpps [控制轴数] 8轴 [定位数据] 10数据/1轴 [插补功能] 无 [数据备份] 无 [控制方式] PTP(点到点)控制、路径控制(只有直线型)、速度-位置切换控制 [定位功能] 1、定位系统 · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统 · 速度-位置切换控制:增量系统 · 路径控制:增量系统/绝对系统 2、定位范围 ①绝对系统:-2147483648~2147483647(脉冲) ②增量系统:-2147483648~2147483647(脉冲) ③速度-位置切换控制:0~2147483647(脉冲) 3、定位指令速度:0~4000000 pulse/s 4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速 5、加速/减速时间:0~32767ms [起动时间(位置控制)] 1轴启动:0.1ms 8轴同时启动:0.4ms [伺服装置之间最大连接距离] 10m [外部配线连接方式] 40针连接器,适合连接器有A6CON1,A6CON2,A6CON4 [输入输出点用点数] 48点,2个插槽 [5VDC内部电流消耗] 2.16A [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm [重量] 0.23kg
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