三菱伺服手动脉冲发生器接口模块Q173PX-S1产品规格说明：

[跟踪使能信号输入]
  输入点数：3点
  输入方式：漏/源共用
  绝缘方式：光耦绝缘
  额定电压/电流：DC12V/2mA，DC24V/4mA
  使用电压范围：DC20.4~26.4V
  ON电压/电流：DC10V以上/2mA以上
  OFF电压/电流：DC1.8V以下/0.18mA以下
  响应时间：0.4ms，0.6ms，1ms(OFF->ON，ON->OFF)可选参数，默认0.4ms
  输入电阻：大约5.6KΩ
  响应时间：ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)
  公共端排列：1点/公共(公共端: TREN.COM)
  显示说明：ON指示 (LED)


[手动脉冲发生器/INC同期编码器输入]
  可使用台数：3台
  电压输出/集电极开路：高电平电压DC3.0~5.25V、低电平电压DC0~1V
  差分输出型：高电平电压DC2.0~5.25V、低电平电压DC0~0.8V
  可输入频率：最大200kpps(4倍增)
  适应类型：电压输出/集电极开路型(DC5V)(推荐产品：MR-HDP01)、差分输出类型(26LS31或同等)
  最大电缆长度：30m(集电极开路时为10m)
  外部连接方式：40 管脚接头
  外部配线用接头：0.3mm2
  外部配线用接头：A6CON1(附件)；A6CON2, A6CON3(另售)


[数据交换存储器] 有
[输入输出占用点数] 32点
[DC5V内部消耗电流] 0.11A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm

[重量] 0.15kg